基于视觉传感器的移动焊接机器人测控系统

设计焊枪侧置的轮式移动焊接机器人并搭建基于虚拟仪器的移动焊接机器人测控系统.在分析移动焊接机器人特点的基础上,设计由PC,NI-PCI7344,NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成的硬件系统结构,采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件.设计自适应模糊控制器和高斯基模糊神经网络控制器对十字滑块和车轮进行协调控制.采用高斯函数作为模糊神经网络的隶属函数,利用BP算法实现模糊隶属函数和控制规则的在线修改.实验结果表明:该测控系统运行稳定可靠,其跟踪精度可始终控制在-0.4～0.4n'mm以内,满足实际焊接工程的需要.     

高频焊管在焊接过程中三维应力场的模拟

在高频焊管生产过程中,消除因高频焊接造成的焊管残余应力是一项重要的工序,预先得出焊管残余应力场对于消除焊管残余应力具有指导意义.利用ANSYS参数化语言APDL,建立高频焊管的有限元模型,采用高频焊接线热源模型进行计算,同时考虑高频焊管有限元模型的热边界条件及物理结构约束,从而获得高频焊管在焊接过程中三维应力场及位移场...     

Ce对铝青铜合金粉体材料涂层微观组织结构的影响

利用等离子喷焊技术,将自主研究开发的多元铜合金粉体(含Ce和不含Ce)涂覆在45等对熔覆层表面微观组织观察,采用X射线衍射、表面EDS、EPMA等分析手段,研究Ce在多元铝青铜粉末熔覆层中的分布及其对微观组织结构的影响.结果表明:稀土Ce在多元铝青铜合金粉体材料涂层中以化合物的形式存在,主要富集在晶界,少量分布在晶粒内...     

基于刚柔混合建模的移动焊接机器人系统仿真

以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明：该模型能够准确的反映焊接机器人的...     

X100直缝埋弧焊管断裂韧性的裂纹尖端张开位移试验研究

为了检验X100直缝埋弧焊管的断裂韧性,采用三点弯曲多试样法,在室温、-10℃和-30℃下对该焊管的母材、热影响区和焊缝部位进行了裂纹尖端张开位移(CTOD)试验.测试结果表明:在同一温度下,CTOD试验的表观启裂值δ0.05、条件启裂值δi和最大载荷值δm的分布规律为母材最好,焊缝次之,热影响区最差;采用裂纹扩展阻力和撕裂模量表征的分布规律为母材最好,热影响区次之,焊缝最差;焊接热影响区组织中含有大量呈块状分布的铁素体,而粒状贝氏体等增强相的含量较少,这会造成其韧性下降,使焊管出现局部失稳现象.     

钢管拱横撑管单面焊双面成型工艺研究

文章重点阐述了京沪高铁柳泉镇后八丁特大桥钢管拱横撑管单面焊双面成型焊接工艺,根据结构特点和设计要求,从单面焊双面成型焊接的主要施工特点和难点、焊接方法、工艺的对比以及单面焊双面成型焊接存在的问题、采取的工艺措施以及单面焊双面成型的焊接工艺进行了详细的分析、研究,改善了外观成型,提高了生产效率,对确保钢管拱桥横撑管的焊接质量和外形尺寸精度,提高工效,缩短工期,降低制造成本有着重要的意义。     

浅析钢桥梁安装方法

随着我国经济的快速发展,交通运输量的迅速增长,城市市政基础设施路桥工程建设规模越来越大。由于钢箱形梁制作、安装快速方便的特点,近年来钢结构桥梁工程越来越受到大家的重视,并逐步取代砼结构桥梁,引领桥梁建设新时代。在金融危机下,国家计划投入4万亿用于基础建设和拉动内需。中国的公路、铁路、城市轨道交通建设等迎来快速发展的黄金周期,我国的桥梁建设也将进入高速发展的最好时期。文章介绍了上海市浦东段市政工程钢结构桥梁的拼装、吊装、组装、焊接工程特点和难点,以及钢结构桥梁安装施工过程和施工人员如何成功的应对了钢结构方面的技术难题,同时在此过程中,创造了城市独有的高架桥钢结构组合吊装新工艺。     

设备重叠时镍基焊材的运用

文章论述了镍基焊材在实际生产中的运用,从而减化了重叠设备的局部最终热处理,保证了产品质量。     

薄钢板拼接一次压平电容储能焊工艺

提出了用于薄钢板拼接的一次压平电容储能焊工艺，并根据被焊板材的物理性能、尺寸及一次压平焊的接头形式，设计了相应的电容储能焊机功率。通过实焊试验证明了该焊接工艺及设备对于薄钢板或镀锌钢板拼接的可行性。     

基于电子束扫描控制的中间层熔炼技术

试验采用按一定配比混合的铼、钛等金属粉末作为复合中间层材料，利用开发的电子柬扫描控制系统，通过电子束束流大小、扫描轨迹形状、扫描点数、扫描频率和加热时间等因素的调节，控制电子束输入能量的分布，从而控制基体材料对中间层的稀释率，最终达到控制中间层成分的目的．试验结果表明，用受控电子束熔炼粉末金属可以获得满意的中间层材料．